Ros With Rb8 6 Slam
除了運動學外，ROS 上的 SLAM 套件也是非常兇猛的。這邊會簡介幾個不同種類的 SLAM，並說說我那快樂夥伴的 2D SLAM 唷！
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86me And 86hexapod
86ME 為 86Duino Motion Editor 的縮寫，顧名思義就是一個透過 86Duino 來編輯動作的機器人動作編輯器。而 86Hexapod 則是結合 86Duino Enjoy 和 86ME 的可愛六足機器人 >///<。
Ros With Rb8 5 Urdf
要在 ROS 中玩一隻自己的機器人，我認為自己編輯一個 URDF（Unified Robot Description Format） 模型是非常必要的。
Ros With Rb8 4 Rosserial
拿到機器人後就先來測試馬達的運作吧！目前機器人身上裝載的為 RoBoard，因此我是採用 Rosserail + RoBoIo Lib，如果之後有玩到 86Duino 為控制核心的機器人我會直接使用 86ME XD，關於 86ME，之後應該會寫一篇非此系列的文章來介紹唷！
Ros With Rb8 3 Partner
共遊機器人世界當然要找個機器人結伴啦，一起來看看我的這台機器人吧！