86humanoid Rider
繼 2015 發表 86Hexapod 之後，隔了一年多終於迎來了另外一隻 3D 列印的機器人！這次的主角是一隻小型的兩足機器人，身高大約 25cm，機構全由 3D 列印件完成。
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Aiservo86 Library
86Duino IDE 在下次更新中預計新增一個 AIServo86 涵式庫，此涵式庫可以說是 Servo86 的 AI 伺服機版本。
86duino Remote Control Car
之前寫了一篇有關 MRAA 的文章，不過裡頭只有簡單的範例，藉由這一次實作遠端遙控車，希望能讓大家更瞭解 MRAA 能夠做些甚麼事情，說不定有些應用剛好很合適用 MRAA 來實作也不一定。
86hexapod With Speech Recognition
之前看到 ASUS Zenbo 的語音操控，覺得是應該找時間來熟悉語音辨識這一塊，而很恰巧的，最近正好有人透過 github 來詢問我 rosserial86 的詳細用法，打算要做聲控方面的專案，正好是個機會讓我多了解語音辨識的工具 XD
86me V1.9
86ME v1.9 在馬不停蹄地趕工下接近尾聲了，這次的改版也加入了不少東西，第一點是支援以 Cubic Spline/Constrained Cubic Spline 方式來控制馬達的選項，讓使用者可以不只有走直線一種選擇，不過目前僅支援只含有 Frame 的動作，這點務必注意。第二點為支援兩個來源的 IMU ...